курс наличных валют
  • Покупка
    Продажа
    Покупка
    Продажа
    Покупка
    Продажа
  • Покупка
    Продажа
    Покупка
    Продажа
    Покупка
    Продажа
ПФТС (www.pfts.com):
  • [10/11/14 17:15:00]   ALMK bid 0,01 -1,97% ask 0,03 -1,97%   AVDK bid 1,56 -2,88% ask 3,44 +7,07%   AZST bid 0,51 -0,96% ask 1,13 +9,19%   BAVL bid 0,08 -0,12% ask  %   CEEN bid 5,03 +0,10% ask 10,07 +0,10%   DNEN bid 409,17 +1,17% ask 818,33 +1,17%   DOEN bid 21,59 -1,10% ask  %   ENMZ bid 16,86 +1,18% ask 33,71 +1,18%   HRTR bid 0,25 +11,11% ask  %   KVBZ bid 9,22 -1,43% ask 18,43 -1,43%   MSICH bid 1 528,67 -1,10% ask 3 057,33 -1,10%   PGOK bid 11,26 +2,55% ask 22,53 +2,55%   SGOK bid 5,45 +8,10% ask 10,90 +8,10%   STIR bid 5,01 +11,77% ask 15,03 %   SVGZ bid 0,43 -8,00% ask 1,29 %   UNAF bid 177,57 +0,36% ask 355,13 +0,36%   USCB bid 0,09 -3,28% ask 0,18 -3,28%   UTLM bid 0,12 -3,15% ask 0,24 -3,15%   YASK bid 0,13 -9,82% ask 0,66 -9,82%   ZAEN bid 108,40 +4,87% ask 216,80 +4,87%   
Украинская биржа (www.ux.ua):
  • CEENbid 4,382 ask 4,3 (4,305)
  • MSICHbid 1В 830 ask 1В 817 (1В 825)
  • TATMbid 6 ask 5,001 (6)
  • CRTZbid - ask - (1,1)
  • AZSTbid 0,379 ask 0,373 (0,379)
  • MTBDbid 10,9 ask 7 (10,5)
  • ZATRbid 1,4 ask 1,1 (1,22)
  • MMKIbid 0,1299 ask 0,0458 (0,0453)
  • GOLDIbid 8,45 ask 8,35 (8,5)
  • AVDKbid 1,077 ask 1,021 (1,02)
  • ENMZbid 14,77 ask 13,51 (13,5)
  • NVTRbid 0,1529 ask 0,095 (0,1)
  • CGOKbid 5,397 ask 4,5 (4,5)
  • YASKbid 0,246 ask 0,21 (0,238)
  • ALKZbid 0,0488 ask - (0,06)
  • CHONbid 1,6 ask - (1,75)
  • CRGRbid - ask 55 (110)
  • DKOKbid 0,2499 ask - (0,1698)
  • DMPZbid 0,01 ask - (0,0037)
  • DNVMbid - ask 0,501 (1)
  • DOONbid 4,051 ask 1,5 (2,701)
  • DTRZbid 55,55 ask - (39)
  • ENMAbid 0,2 ask 0,081 (0,14)
  • FARMbid 212,99 ask 160 (142)
  • HGAZbid 736,13 ask - (490,76)
  • HMONbid 2,399 ask - (1,6)
  • HRTRbid 0,189 ask 0,15 (0,1864)
  • IFFBDbid 102 ask 101 (101,5)
  • IFSHEVbid 1В 988 ask 1В 970 (1В 969)
  • KGLYKbid 0,932 ask 0,65 (0,949)
  • KIONbid 3,269 ask - (2,18)
  • KOENbid 0,82 ask 0,301 (0,55)
  • KRBDbid - ask 0,001 (-)
  • KRENbid 0,324 ask 0,142 (0,281)
  • LTPLbid 0,642 ask 0,471 (0,451)
  • MHPCbid 230 ask 225 (180,7)
  • MYRONbid - ask 0,009 (0,018)
  • NDGDbid 2,245 ask - (1,498)
  • NKMZbid 5В 900 ask - (4В 001)
  • ODENbid 1,057 ask 0,451 (0,715)
  • PHMSHbid - ask 3,75 (7,5)
  • RTGRbid 60 ask 30 (40)
  • SHCHZbid 0,309 ask 0,12 (0,231)
  • SMASHbid 3,5 ask 1,67 (3,3)
  • STIRbid 5,3 ask 3,26 (5,95)
  • SUNIbid - ask 0,08 (0,075)
  • SZVIbid 0,133 ask - (0,133)
  • UNGGbid - ask 19,2 (38,4)
  • UTLMbid 0,17 ask 0,1101 (0,13)
  • VOENbid - ask 0,151 (0,291)
  • ZABRbid 0,75 ask 0,376 (0,75)
  • ZAENbid 79,7 ask 70 (70)
  • ZHGZbid 500 ask 27,01 (500)
  • IFAINVbid - ask - (201,6)
  • UNAFbid 164,8 ask 158,6 (156,7)
  • UGZBbid - ask - (0,11)
  • BAVLbid 0,0723 ask 0,0706 (0,0705)
  • KUBIbid 22,6 ask 22,57 (22,67)
  • DOENbid 15,49 ask 15,04 (15,04)
  • IFGRUSbid 2В 381 ask 2В 359 (2В 376)
  • KVBZbid 8,3 ask 7,66 (8,3)
  • DNENbid 329,9 ask 258,1 (346,4)
  • ALMKbid 0,0117 ask 0,0111 (0,011)
  • ZHENbid 1,497 ask 1,1 (1,1)
  • SHKDbid 0,344 ask 0,224 (0,23)
  • UXUAbid 900 ask 600,01 (800)
  • LUAZbid 0,0092 ask 0,0089 (0,0093)
  • AZGMbid - ask 0,5 (0,63)
  • COMFbid 15 ask - (10,5)
  • DGRMbid - ask 0,015 (0,025)
  • DMKDbid 0,1799 ask - (0,135)
  • DNONbid 69,979 ask 50,5 (51)
  • DOMZbid 0,021 ask - (0,014)
  • DRMZbid - ask 0,011 (0,01)
  • DVNTbid 1,5 ask 1 (0,5)
  • ENUGbid 13,99 ask 3,2 (14,96)
  • FLOTbid 22 ask - (16,5)
  • HMBZbid 0,6 ask - (0,45)
  • HOENbid 1 ask 0,651 (0,7)
  • IFAFMbid 102 ask 101 (101,54)
  • IFPRFDbid 102 ask 101 (101,5)
  • IGOKbid - ask 0,001 (-)
  • KIENbid 11,99 ask 9 (10)
  • KMEDbid 20 ask - (20)
  • KRAZbid 0,08 ask 0,065 (0,07)
  • KRDBbid 0,042 ask 0,023 (0,042)
  • LSHPbid 4,5 ask - (3)
  • LVONbid 1 ask 0,455 (0,91)
  • MOENbid 1,45 ask 1 (1)
  • MZVMbid 0,0439 ask 0,0234 (0,035)
  • NITRbid - ask 0,35 (0,35)
  • NORDbid 60 ask - (20)
  • PAAZbid 4,049 ask - (2,7)
  • ROKFbid - ask 0,5 (1)
  • SGOKbid 4,409 ask 3,256 (3,256)
  • SLAVbid 7,5 ask 0,101 (6,5)
  • SMENbid 370,3 ask 0,06 (-)
  • SUBAbid 2 ask 1,4 (1,5)
  • SVGZbid 0,108 ask 0,092 (0,109)
  • UKRPbid 2 ask 1,6 (2,1)
  • USCBbid 0,0954 ask 0,0668 (0,0963)
  • VGAZbid 21,373 ask - (14,249)
  • XS9894bid - ask 10В 100 (10В 000)
  • ZACObid 2,4 ask 1,2 (2,4)
  • ZFERbid 0,7 ask - (0,75)
13 февраля 2018 15:10

Роботов научили абстрактно мыслить и планировать


Просмотров: 2644
Aa

Исследователи из Университета Брауна и Массачусетского технологического института разработали метод, помогающий роботам планировать многоступенчатые задачи на основе абстрактных представлений об окружающем мире. Это станет очередным шагом на пути к созданию машин, который будут думать и действовать, как люди. О технологии рассказывает Science Daily.

Планирование — трудная задача для роботов. Причина заключается в том, что они воспринимают мир как мозаику из множества пикселей и не имеют представления об абстрактных понятиях. Столь низкоуровневое взаимодействие с миром сильно осложняет принятие решений. Например, при планировании поездки за продуктами нам не приходится заранее анализировать каждую встреченную машину. Преимущество человеческого интеллекта — в использовании абстрактных концепций, позволяющих отбросить массу нерелевантных деталей и сосредоточиться на главном. Однако даже самые современные роботы на такое не способны. Машины, которые выполняют многоступенчатые задачи, почти всегда запрограммированы на это заранее.

Чтобы ИИ смог действовать более автономно, необходимо научить его абстрактному мышлению. В компьютерных науках выделяют два вида абстракций. Процедурные — это программы, состоящие из низкоуровневых задач, объединенных в задачи более высокого уровня. Примером может служить множество мелких движений, необходимых для открытия двери, которые входят в одно умение — «открыть дверь». Перцептивные абстракции связаны с тем, как робот воспринимает окружающую его реальность. Именно на них сосредоточились исследователи из Университета Брауна и Массачусетского технологического института

В ходе эксперимента они привели робота по имени Anathema Device (или, сокращенно, Ana) в комнату, где были посудный шкаф, кулер, выключатель лампочки внутри шкафа и бутылка, которую можно было оставить в кулере или убрать в шкаф. Ana снабдили рядом высокоуровневых моторных навыков для манипулирования предметами в комнате. Роботу давали задания, а процесс их выполнения записывали с помощью камер. Затем записи использовались при дальнейшем машинном обучении.

Опыт показал, что Ana довольно быстро научилась абстрактному восприятию окружающей среды. Например, ей удалось самостоятельно понять, что для открывания крышки кулера необходимы обе руки. Также ИИ самостоятельно научился находить дверцу холодильника. Ana оказались по плечу и другие абстрактные представления. Например, обнаружив, что включенная лампа в шкафу слепит ее датчики, она стала выключать свет, предварительно закрыв дверцу шкафа, которая преграждала путь к выключателю. Вся эта последовательность задач, основанная на изображениях высокой четкости, уместилась в текстовый файл длиной 126 строк.


Оригинал статьи: Роботов научили абстрактно мыслить и планировать
Источник: finance.ua

Теги: задача


Комментарии:
Добавить комментарий
Не показывать мой e-mail

новости партнеров
  • читаемые
  • комментируемые